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饼干生产线上的机器人出快工干细活

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   饼干生产线是生产各类韧性、酥性饼干的优先之选,该系列生产线可根据用户的场地要求,以及饼干工艺的要求,任意组合,通过改变模具及工艺配方可生产市场上流行的各种饼干,如奶油饼干、夹心饼干、苏打饼干、动物饼干、蔬菜饼干等。且加热方式多样化,有电力、燃气、导热油等,供客户随意选择。
  饼干生产线上的ABB机器人可以干精工细活:
  安装在饼干生产线上的是6台 ABB FlexPicker IRB 340型视觉引导机器人。ABB机器人有超强的“视觉”、“触觉”功能。在视觉导引方面,机器人拥有先进的摄像系统和PickMaster软件。工作时,摄像系统首先监控传送带上的成品饼干,而PickMaster软件则根据相机拍摄的图像指导机器人的手臂抓取距离它zui近的饼干;抓取结构方面,机器人装备了精巧的可膨胀“橡胶手指”。在抓取流水线上的饼干时,机器人像细心的姑娘一样轻轻地将自己的“橡胶手指”准确地伸入饼干圈,然后张开“橡胶手指”,同时不断测量受力情况,直到“橡胶手指”用力恰到好处,然后将饼干迅速提起。虽然这是一项非常精细的工作,但是机器人并不因此而降低自己的工作效率,它每分钟可以抓取80块饼干。不仅如此,相对以往的生产系统,ABB机器人还把抓取过程中饼干的破碎率由15%降低至2.3%,同时大幅降低能耗和监控维护成本。这些改善每年可为上海勤辉食品机械股份有限公司节省近19,000瑞士法郎(约17,000美元)。
  在今后饼干生产线上ABB机器人将给整社会带来全新的改革,不仅省时,省力,还降低成本。所以随着社会的发展各行各业都慢慢起到巨大的变化。

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